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　　机器人喷涂是由什么组成的？

　　一、机器人主体

　　机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转衔接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械衔接，大多数喷涂机器人有6个运动自在度(关于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的程度挪动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自在度。

　　二、系统操作控制台

　　系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功用是集成整个喷房硬件，完成系统自动化功用，包含系统一切与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显现了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的消费信息、报警等。大局部的设备操作都可经过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。

　　三、电源分配柜

　　电源分配柜，望文生义，就是分电配源。引入工厂总电源，依据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。能够选择规范通用的EDS配电柜，也可依据用户需求自行设计非标配电柜。

　　四、机器人控制器

　　每一台机器人喷涂都能够立地动作，而机器人控制器，就是依照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人喷涂运动轨迹的安装。

　　喷涂设备常见的问题处理

　　1.输送设备设计不当：工件的输送方式有多种，设计不当，对生产能力、工艺操作、上下件都会产生不良后果。常见的有悬挂链输送，其负载能力、牵引能力都需要计算和干涉绘图。链条的速度对设备的配套也要有相应的要求。

　　2.产量达不到设计纲领：有的设计不考虑喷涂设备吊挂方式，不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯干涉，生产时间不考虑废品率、喷涂设备利用率、产品高峰生产能力。导致产量达不到设计纲领。

　　3.喷涂设备选型不当：由于产品的要求不同，设备选型也有所不同，而各种喷涂设备有其优点，也有其缺点。而设计时不能向用户说明，制造后发现很不满意。例如，喷粉烘道用风幕隔热、洁净度要求的工件未安装净化设备等。

　　4.喷涂设备工艺时间不够：有的设计为了降低造价，通过减少工艺时间来达到目的。常见的如：涂装生产线前处理过渡段时间不够，造成串液;固化时未考虑升温时间，造成固化不良;喷漆流平时间不够，造成漆膜流平不够;固化后冷却不够，喷漆(或下件)时工件过热。

　　机器人喷涂等非标设备的***

　　在所使有的机械设备中，平时都需要***的，才能使其的使用寿命增长。机器人喷涂也是如此，那机器人喷涂该怎么***尼？

　　1、机器人喷涂在初次对中心线与齿轮中心线平行，要对好适合的角度，保证机器有效运转

　　2、要定时检查各零配件，如连接情况，***，等。机体连接螺栓应在机体受压时检查松紧度所有连接稍轴必须有开口销，并需张开充分，慢慢平稳主要的部件

　　3、定期检查，如果磨损的零配件，需要对其排除故障后再运行，电机轴承润滑要良好。经常检查所有的电线，电缆有无损伤。对于损伤的部分要及时包扎或更换。有效的***延长机器的使用寿命